[
Использование роботов в стоматологии достигло такого уровня, что высокоточные автономные процедуры имплантации выполняются роботизированной рукой под наблюдением врача.
,
,
Точность установки имплантата в значительной степени зависит от опыта и мануальных навыков клинициста. Даже незначительные отклонения во время процедуры установки могут привести к функциональным или эстетическим проблемам, что потенциально может привести к таким осложнениям, как повреждение нервов или отказ имплантата. Согласно исследованиям, на которые ссылаются авторы, отклонения приводят к тому, что частота отказов имплантатов достигает 10% даже у самых квалифицированных хирургов.
,
Хотя статические и динамические операции по имплантации с помощью компьютера повышают точность установки имплантата по сравнению с мануальными процедурами, этим методам присущи ограничения. Например, в статической компьютерной хирургии направляющая должна быть изготовлена до операции, и ее нельзя отрегулировать во время операции. Динамические системы, хотя и обладают большей гибкостью, по-прежнему требуют постоянного внимания хирурга к экрану, а не к непосредственному наблюдению, что может привести к ошибкам из-за усталости или неточностей в мануальной работе. Именно здесь технология ADIRS становится многообещающим решением, предлагающим навигацию и автоматизацию в режиме реального времени для проведения операций по имплантации с большей точностью и меньшей сложностью. Операции проводились с помощью аппарата ADIRS под названием FZ-DISAS-I и аппарата для имплантации зубов двух китайских производителей Sichuan Fengzhun Robot Technology и Kavacol Dental Medical Devices.
,
В исследовании, проведенном в Третьей больнице Пекинского университета, приняли участие 74 человека с частичным эдентулизмом. Участники прошли предоперационное КЛКТ-сканирование, и полученные данные были введены в программное обеспечение ADIRS для планирования хирургического вмешательства. Во время операций роботизированная рука автономно подготавливала остеотомии и устанавливала имплантаты.
,
Послеоперационное КЛКТ-сканирование использовалось для измерения отклонений между запланированным и фактическим положением имплантата. Было установлено, что среднее глобальное корональное отклонение составило 0,61 ± 0,20 мм, глобальное апикальное отклонение — 0,79 ± 0,32 мм, а угловое отклонение — 2,56 ± 1,10°. Эти результаты отражают высокий уровень точности, сравнимый или превосходящий другие компьютерные методы. Примечательно, что исследование показало, что такие факторы, как область установки имплантата (премоляр или коренной зуб), челюсть, длина имплантата и работа хирурга, существенно не влияют на точность установки.
,
Помимо повышения точности, другие преимущества использования ADIRS в имплантологии включают минимальную необходимость вмешательства человека и снижение вероятности человеческих ошибок, усталости оператора и помех зрению, которые часто возникают при мануальных операциях и с помощью компьютера. Во время процедуры ADIRS также уменьшается необходимость в больших разрезах или обширных манипуляциях с мягкими тканями, что ускоряет заживление и вызывает меньший послеоперационный дискомфорт у пациентов.
,
Робот работает в соответствии с заранее запрограммированным планом операции. В отличие от мануальных методов или динамической компьютерной хирургии, которые могут потребовать большого опыта для достижения высокого уровня точности, ADIRS упрощает процесс, позволяя менее опытным хирургам выполнять операции по имплантации с точностью эксперта под надлежащим наблюдением.
,
Несмотря на свои преимущества, использование ADIRSs в клинических условиях сопряжено с определенными трудностями, и технология все еще находится на ранних стадиях. Для эффективной работы одного только оборудования требуется значительное пространство и дополнительный персонал, и эти требования могут создавать проблемы с материально-техническим обеспечением в небольших клиниках или хирургических отделениях. Кроме того, высокая стоимость оборудования может привести к увеличению расходов пациентов, что потенциально ограничит его доступность.
,
Исследователи также отметили потенциальную возможность ошибок, если маркеры позиционирования, используемые во время операции, ослабнут. Эти маркеры имеют решающее значение для отслеживания и навигации роботизированной системы в режиме реального времени. Ослабление этих маркеров во время операции может привести к отклонениям от запланированного положения имплантата. Поэтому очень важен тщательный мониторинг и проверка стабильности маркера на протяжении всей процедуры.
]